密姓起源出自姞姓，为黄帝之后。商代有密须国（今甘肃灵台），周文王灭密须，子孙以国为氏。密姓是以国为姓的典型。
密姓始祖为密须国国君。密须国是商周时期的小国，以“密”为氏。密姓在历史上罕见，属稀有姓氏。
密姓发源于甘肃灵台一带。密须国灭亡后，密姓族人向东迁移。秦汉以后，密姓在河北、山东有分布。
密氏家训以“慎密、缜密”为核心，要求族人处事周密。密姓有“密不外传”的传统，家族秘不外宣。
