良姓起源出自春秋时郑国公族，有良霄（伯有），其后以祖名为氏。良姓也是上古皋陶之后，皋陶为尧舜时的大理（司法长官），其子孙有良氏。
良姓始祖为郑国大夫良霄。良霄字伯有，是郑国著名政治人物。良姓在历史上罕见，属稀有姓氏。
良姓发源于河南郑国故地。唐代以后，良姓多见于江南。现代良姓分布于江苏、浙江、安徽等地。
良氏家训以“良善传家”。良姓有“良家子”之说，指清白人家的子女。良姓族人以诚实善良为立身之本。
