楼姓起源主要有三：一是出自姒姓，西周封夏禹后裔东楼公于杞国，子孙以楼为氏；二是出自芈姓，春秋时楚国有楼氏；三是出自齐国公族之后，以封邑楼邑为氏。楼姓是南方典型姓氏，以浙江最为集中。
楼姓始祖东楼公，为夏禹之后，周武王封之于杞国（今河南杞县），以奉夏祀。东楼公之后有楼姓。楼姓在历史上是江浙望族，尤以浙江义乌、东阳楼氏最为著名，有“义乌楼半县”之说。
楼姓发源于河南杞县，后向山东、江苏迁移。魏晋南北朝时期，楼姓南迁至浙江，在金华、绍兴一带发展。唐宋时期，楼姓成为浙江望族。明清时期，楼姓分布到福建、广东、台湾及海外。
楼氏家训以“耕读传家、诗礼继世”为核心。楼氏宗族重视教育，历史上科举人才辈出。浙江楼氏有“楼家藏书”的传统，许多楼氏族人家藏万卷。
