敬姓起源主要有三：一是出自妫姓，春秋时陈厉公之子敬仲（即田完）之后，子孙以其谥号为氏；二是出自姬姓，春秋时卫国有敬氏，为卫国大夫之后；三是清代满洲八旗改姓，如敬文、敬绪等。敬姓在历史上因避讳多次改姓，形成荀、孙等关联姓氏。
敬姓始祖为陈厉公之子敬仲。敬姓历史上因避讳而屡有更改：后晋避石敬瑭讳，敬姓改为苟姓；宋朝避赵匡胤祖父赵敬讳，敬姓改为文姓、苟姓。后恢复本姓。敬姓在关中地区发展为望族。
敬姓发源于山东、河南一带，秦汉时期向关中地区迁移，在陕西形成望族。唐朝时敬姓已分布陕西、山西、河北等地。明清时期，敬姓开始向江南和西南地区扩散，但北方仍是主要聚居区。
敬氏家训以“敬祖尊宗、忠君爱民”为核心，强调“敬”字本身即含恭敬之意。敬氏宗族重视门风，历代以忠义传家。关中有“敬家不出奸佞”之说。
