呼延姓，源于匈奴族。东汉时，南匈奴有呼衍氏（亦作呼延氏），为匈奴四大贵族姓氏之一（呼延、须卜、兰、丘林）。魏晋南北朝时内迁，改汉姓呼延。
始祖为呼延翼，魏晋时匈奴部落首领。呼延氏后融入汉族及突厥。唐代以后，部分改为“呼”、“延”或“贺”姓。
发源于蒙古高原。东汉末南迁至山西、陕西。南北朝时散居北方。宋代呼延赞一族定居并州（太原）。
呼延氏以“忠勇报国”为家训，世代武将，性格刚烈。
