公良姓，源于姬姓，为春秋时期陈国公族之后。陈国有公子名良，其后人以“公良”为氏，意为“公子良的后代”。孔子弟子公良孺即为此姓。
始祖为公良孺（字子正），孔子弟子，七十二贤之一。其以勇力闻名，曾率五乘车马护卫孔子周游列国，抵御匡人围攻。
发源于陈国（今河南淮阳）。后迁至鲁国（今山东）。唐宋以后，多改为“公”、“良”单姓，今河南、福建尚有遗存。
公良氏以“忠勇护道”为家训，强调文质彬彬的同时，亦需“武勇”以匡扶正义。
