熊姓源流主要有二：一是出自黄帝有熊氏之后，黄帝号有熊氏，其支庶以“熊”为氏；二是出自芈姓，楚王族先祖鬻熊（芈姓），其后以先祖名为氏，此为中国熊姓主源。
熊姓始祖为鬻熊，芈姓，商末周初大贤，周文王师。其曾孙熊绎被周成王封于楚（今湖北丹阳），建立楚国。楚国存国八百余年，共四十余位国君，其中三十余位以“熊”为氏（楚王芈姓熊氏）。熊姓历史名人包括楚国君主熊通（楚武王）、明代画家熊廷弼、清代文学家熊伯龙、近代毛泽东夫人杨开慧之母向振熙等，熊氏家族枝繁叶茂。
熊姓发源于湖北（楚国故地），春秋战国时楚国扩张至湖南、河南、安徽等地。秦汉时期熊姓西迁四川、贵州，北迁陕西。魏晋南北朝南迁至江西、江苏。唐宋以后熊姓遍及江南，尤以湖北、江西、四川为多。
熊氏以“筚路蓝缕、以启山林”的开拓精神为家训核心。楚文化中“不服周”（不服从周朝）的倔强性格深植熊氏家风。熊氏多文武全才，既有熊廷弼这样的军事家，也有熊十力这样的哲学家。
