臧姓源出姬姓，为春秋鲁国国君鲁孝公之子彄，字子臧，其子孙以先祖字为氏。臧姓是典型的“以王父字为氏”的姓氏。
臧姓始祖为公子彄（字子臧），为鲁孝公之子。臧氏在春秋时期为鲁国世卿，世代为鲁国执政大夫。臧僖伯、臧哀伯、臧文仲、臧武仲等在《左传》中记载颇多，是春秋时期举足轻重的卿族。
臧姓发源于山东曲阜一带，春秋战国向周边扩散。两汉时期形成东海、东莞等郡望。魏晋南北朝南迁至江苏、浙江。唐宋时期臧姓在江南立足。明清时期分布全国。
臧氏以“忠谏传家”，春秋臧氏多诤臣。《左传》中臧氏言论常含儒家政治理想，臧氏家风“刚正敢言”。
